Пограничной службой совместно с уполномоченными государственными органами определены конкретные автомобильные пункты пропуска для проезда грузовых автотранспортных средств. В Атыраской области это пункт пропуска «Курмангазы» в одноименном районе.
На границе с Кыргызской Республикой: пункт пропуска «Карасу» (Жамбылская обл.); пункт пропуска «Айша-биби» (Жамбылская обл.). на границе с Республикой Узбекистан: пункт пропуска «Б.Конысбаева» (Туркестанская обл.); пункт пропуска «Казыгурт» (Туркестанская обл.); пункт пропуска «Тажен» (Мангыстауская обл.). на границе с Туркменистаном: пункт пропуска «Темир баба» (Мангыстауская обл.). на границе с Китайской Народной Республикой: пункт пропуска «Нуржолы» (Алматинская обл); пункт пропуска «Достык» (Алматинская обл.); пункт пропуска «Бахты» (Восточно-казахстанская обл.); пункт пропуска «Майкапчагай» (Восточно-казахстанская обл.). на границе с Российской Федерацией: пункт пропуска «Кайрак» (Костанайская обл.); пункт пропуска «Жана Жол» (Северо-казахстанская обл.); пункт пропуска «Каракога» (Северо-казахстанская обл.); пункт пропуска «Шарбакты» (Павлодарская обл.); пункт пропуска «Урлитобе» (Павлодарская обл.); пункт пропуска «Косак» (Павлодарская обл.); пункт пропуска «Ауыл» (Восточно-Казахстанская обл.); пункт пропуска «Убе» (Восточно-Казахстанская обл.); пункт пропуска «Жайсан» (Актюбинская обл.); пункт пропуска «Алимбет» (Актюбинская обл.); пункт пропуска «Сырым» (Западно-казахстанская обл.); пункт пропуска «Таскала» (Западно-казахстанская обл.); пункт пропуска «Жанибек» (Западно-Казахстанская обл).